未取得机动车驾驶证上路处罚：公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供或者补办相应手续，并可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

一、车辆脱审半年怎么处罚

车辆脱审半年的车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以处警告或者二十元以上二百元以下罚款。机动车应当按期进行安全技术检验，否则将会受到处罚。

二、遮挡车牌违反了哪些法律规定

遮挡车牌违反的法律规定是：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人

提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

三、三轮车没有牌照被抓怎么处理

上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，会处警告或者二十元以上二百元以下罚款。一次扣12分。