这是一个司法实务中需要鉴定的问题。故意或过失是行为人主观上的意思表示，但是意思表示作为一个主观之物会存在于特定的客观之物上。并且通过客观之物的方式来折射出行为人的意思表示是故意还是过失。

故意分两种：直接故意，间接故意。前者是希望结果发生。后者是不排斥结果发生。

过失分两种：一种是粗心大意的过失，另一种是过于自信的过失。

第一种可以理解为没意识到，第二种可以理解为认识错了。

《中华人民共和国刑法》

第二百三十三条【过失致人死亡罪】过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑;情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。

第二百三十五条【过失致人重伤罪】过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有规定的，依照规定。