偷自己的东西不算偷。

偷窃（或盗窃、偷盗），是基于自己或第三人的无正当权利占有（包括管领、支配、处分等），而擅自取走他人财产的行为，是违反社会道德规范，法律上，偷窃也是刑法规定的刑事犯罪行为。偷窃犯罪的构成要件通常是意图自己或第三人的不法所有（管领、支配、处分等），且有认知其为他人财产的能力，而故意未经同意地取走他人财产，为侵犯财产法益的犯罪。

偷了别人的东西又送回去犯罪吗

盗窃了东西又送回去的行为在通常情况下是不算犯罪中止的。犯罪中止是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。行为人已经转移了财物的占有的，即已经将财物盗窃到手的，犯罪就既遂了，因此也就不存在中止的问题了。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。