北京取保程序走完一般要3天时间，司法机关收到申请后，应当在三日以内作出决定。如果批准的，最多一周时间。公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人聘请的律师为其申请取保候审应当采用书面形式。有权决定的机关应当在收到书面申请后7日以内作出是否同意的答复。对符合取保候审条件并且提出了保证人或者能够交纳保证金的，公安司法机关应当同意，并依法办理取保候审手续。对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。

综上所述，北京居民被公安机关立案后，案件进入刑事侦查阶段，家属或者律师可以积极争取取保候审强制措施，从提交材料到批准在三天以内，检察院批准后就会通知到公安机关，拿到取保决定书后公安机关变更措施为取保。

一、取保候审期间遵守规定有哪些？

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

3、在传讯的时候及时到案；

4、不得以任何形式干扰证人作证；

5、不得毁灭、伪造证据或者串供。

二、被取保候审后是否一定判刑？

取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。取保候审与刑事拘留、逮捕一样，都是刑事诉讼过程中的一种强制措施，是有条件的在外等待开庭审判，并不代表案件了结、当事人无罪。取保候审也与如何判决没有直接关系，但从司法实践来看，能够取保候审的，都是罪行较轻的，判决也不会太重，争取缓刑的机会也大。