还清欠款后两年内都可以起诉，追偿权是有时效的，一般时效为2年。担保人对债务人行使追偿权的诉讼时效，自保证人向债权人承担责任之日起2年内。担保人在行使追偿权一般是在向债权人履行债务或者承担责任之日起3年内行使，同时要主要主债务的诉讼时效的限制。

保证人的追偿权的诉讼时效实际上是适用《民法典》以及其他有关法律所规定的时效的，即保证人追偿权的诉讼时效自保证人向债权人承担保证责任之日起2年届满。

如保证人自向债务人承担保证责任之日起二年内未行使追偿权，又没有诉讼时效中断和中止的事由，其不得再以诉讼或者仲裁方式对债务人行使追偿权。

一、借款担保人承担什么责任

借款担保人要承担在债务人逾期不还款的时候替债务人还款的保证责任。

根据担保类型不同，承担情况有所不同，具体如下：

1、如果是一般担保的，则在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，担保人可以拒接承担保证责任。

2、如果是连带担保的，则债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。也就是说不需要主合同经过审判或者仲裁后，保证人就需要承担保证责任。

当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。

连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担。

担保人对债务人的不还款行为要承担保证责任，对于一般担保来说，担保人可以拒绝承担保证责任，但对连带担保来说，担保人必须承担保证责任。债务人和担保人需要签订担保合同，可以明确双方的权利和义务。