偷窃和盗窃罪的区别是：

偷窃是基于自己或第三人的无正当权利占有，而擅自取走他人财产的行为，是违反社会道德规范，法律上偷窃也是刑法规定的刑事犯罪行为，但一般偷窃数额较大的，也会被定义为盗窃罪。

盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权。

生活中，有不少人习惯性的将盗窃罪说成是偷盗罪，毕竟盗窃主要也就是通过偷盗的手段来非法占有他人公私财物的一种行为。但我国法律中并没有偷盗罪，只有盗窃罪。所以我们说的偷盗罪就是法律上的盗窃罪，只是叫法不同，其他并没什么区别。

在对偷盗行为追究刑事责任的时候，往往也是按照盗窃罪的量刑标准来作出处理的。但此时需要注意法律中关于偷盗行为的立案标准规定。

一、我国刑法对偷盗罪既遂的处罚规定?

我国刑法对偷盗罪既遂的处罚规定：犯本罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

二、被偷内衣可以报警吗

可以报警处理。如果偷盗者构成盗窃罪，公安机关会依法追究其刑事责任。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。本罪侵犯的客体是公私财物的所有权。侵犯的对象，是国家、集体或个人的财物。