被抢夺的物品价值满足抢夺罪立案标准的，也就是抢夺公私财物价值一千元至三千元以上的，构成犯罪，即使抢夺未遂，也应当立案追诉。抢夺他人财物的，判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

一、敲诈勒索未遂的量刑标准

敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索公私财物价值三万元至十万元以上，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。敲诈勒索公私财物价值三十万元至五十万元以上，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

二、敲诈勒索罪未遂量刑标准

实施敲诈勒索行为，即使未遂，依法也构成犯罪，仍依法承担刑事责任。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但是要配合公安机关的调查。刑法规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。根据《最高人民法院最高人民检察院关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条规定：敲诈勒索公私财物价值二千元至五千元以上、三万元至十万元以上、三十万元至五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百七十四条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前款规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。第三条规定：二年内敲诈勒索三次以上的，应当认定为刑法第二百七十四条规定的“多次敲诈勒索”。

三、抢夺之后又把东西归还会怎样判决是怎样

犯罪行为人若在抢夺他人财产之后又把东西归还，我国人民法院依然可以对其按照抢夺罪的规定进行判决：抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。