1.自愿认罪构成的基本条件是：被告人处于内心的真实意思自愿认罪，且有其他证据足以证明其有罪;只有经过质证、认证的法定程序，才能确认其自愿认罪。就是说，自愿认罪的情形只能根据被告人在法庭审理中的表现和质证、认证的结果来判断和确定。

2.自愿认罪的案件在审理中必须要有公诉人或自诉人的出庭和辩论，有辩护律师从法律层面的专业辩护更为稳妥。要具体分析被告人自愿认罪的心理状态，排除被告人自愿认罪的非正常情形。既要维护和保障被告人的合法权益，又要自觉接受法律监督，维护法律尊严。

3.必须遵循无罪推定原则。自愿认罪的情形不仅仅在轻刑案件中存在，在其他各类案件中也可能同样存在。不能被告人自愿认罪就万事大吉。要认真执行以庭审为中心的诉讼制度，非经法定审理程序不能确定被告人有罪。也要防止被告人借自愿认罪的幌子来规避法律责任。

为了更加严格地执行法律，严防被告人或司法人员掉入自愿认罪的法律陷阱而发生冤错案件，影响司法公信力，必须做到对自愿认罪法律情节的准确认定和规范适用。

对于自愿认罪认罚的被告人或者嫌疑人一般都会从宽处理，自愿认罪认罚只能是通过在法庭中的表现来判断的，不是被告人随口一说就确定的。

一、如果认罪认罚可以减刑吗

认罪认罚从宽是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的犯罪，对于指控犯罪事实没有异议，同意检察机关的量刑意见并签署具结书的案件，可以依法从宽处理的制度。根据我国有关“认罪认罚从宽”制度的相关规定，从宽处理包括实体和程序两个方面。“可以从宽”，是指当犯罪嫌疑人、被告人的犯罪性质、危害后果等犯罪情节达到法律规定的一般标准，即可从轻处罚。

但可以从宽并不是绝对的，对具有犯罪性质和危害后果特别严重、犯罪手段特别残忍、社会影响特别恶劣等严重情节的犯罪嫌疑人、被告人，认罪认罚不足以从轻处罚的，则不能从宽处罚。由此可以看出，认罪认罚是否从宽还要从犯罪性质和危害后果、犯罪手段和社会影响等犯罪情节进行考量，应该依具体情况而定。犯罪情节特别严重的，即使认罪认罚也无法减轻处罚。