醉驾认罪认罚能判缓刑。醉驾构成的罪名叫危险驾驶罪，根据法律规定将被判处拘役并处罚金。如果认罪认罚、如实供述自己的犯罪事实，同时又获得有效辩护，一般都能获得缓刑判决。

《刑事诉讼法》第一百七十六条规定，人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。

犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料

醉驾认罪认罚能免于起诉吗

一、醉驾认罪认罚能免于起诉吗

1、只要未造成损害后果且态度较好，自愿认罪认罚的话，根据相关法律规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，对于犯罪情节轻微的依照刑法规定，不需要处罚或者免除刑罚的是可以不起诉的，人民检察院可以作出不起诉决定。

2、法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（2）犯罪已过追诉时效期限的；

（3）经特赦令免除刑罚的；

（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、免于起诉的条件

1、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。

2、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度好的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十五条犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。