在实际中，一般注册个人专利不会出现被公司抢注的问题，要是注册公司的专利，那就不存在抢不抢的问题了，所以如果可以的话最好早点注册。

实际中，有些人在确定专利之后，因为自身工作安排，没有精力去申请专利。而且，一般申请专利都会花较长时间，这样就更会去考虑将个人专利交给公司注册。但是，交公司注册的话，你可能还需要担心会不会被抢注的问题。

要是在你注册的时候发现被人抢注的，为了拿回专利，首先你可以先关注下时间。就是从专利局公告授予专利权之日起，这段时间内，任何单位或者个人认为该专利权授予不符合专利法有关规定的，那就可以请求专利复审委员会宣告该专利权无效。

所以，你只要是发现被抢注了，那个专利还在公告期的，那就在发现过后及时去复审委员会宣告无效。

当然，要是公告的时间已经过掉的话，那你就不能采取这种方式了，接下来你就得按照下面的途径去维权：

1、不管怎样，你可以先找方，先双方协商、谈判。要是能够协商解决的话，那也就能够避免接下来你找律师起诉等费用。

2、不过，有些人抢注专利之后，因为自己已经被授予了，就会不接受协商。因此，要是你们协商不成或是直接找寻其他办法的，难么，你还可以请求专利行政管理部门调解。

3、最后，要是通过和平的协商，找专利行政管理机关调解都没用的话，那你也就只能选择及时起诉了。

专利遭受侵权了，可以通过如下3中方式进行维权：

1、协商、谈判；

2、请求专利行政管理部门调解；

3、提起专利侵权诉讼。