遗失物指非基于遗失人的意志而暂时丧失占有的物，遗失物只能是动产，遗失物的拾得属于事实行为，不以拾得人有行为能力为必要。遗失物只能是动产，不动产不存在遗失的问题。遗失物也不是无主财产，只不过是所有人丧失了对于物的占有，不为任何人占有的物。

遗失物返还与留置权的概念是什么

（一）遗失物返还，是指所有人或者其他权利人在遗失其财物后，请求拾得遗失物的人或者其他占有遗失物的人予以返还。（二）留置权，是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

《中华人民共和国民法典》

第三百一十四条拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。