一、机动车行驶证过期上路有处罚吗

1、年审过期。就没有在到期时年审，上年的年审时效过期。到期没有年审说明车没有经过一年一次或两年一次的合格年验。没有年验合格的车辆是不能在公路上行驶，当然在公路上行驶就要遭到处罚。

2、行驶证时效过期。这种过期就如同没有行驶证一样。没有行驶证的车辆也是不能在公路上行驶的。当然也要遭到同样的处罚。

法律规定：

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。

二、机动车行驶证需要年审吗

1、汽车行驶证需要年审。行驶证的年审时间都是一年或两年。

2、行驶证的年审时间是根据不同的车型以及车型的新旧来决定的，这样的目的在于能够更好地控制行驶证的适用，也能及时发现行驶证的持有者是否还符合行使证的条件。行驶证的年审时间都是一年或两年，即在购得车辆以后办完行驶证后上面的时间里起算。在规定的时间里必须要接受行驶证年审否则过期后则会被认为行驶证过期。就如同没有行驶证一样。