根据我国有关规定，任何人知道案件情况都有作证的义务。因此，如果警察让证人作证，证人应当履行作证义务。无正当理由不到庭作证的，法院可以强制其到庭

中华人民共和国刑事诉讼法第六十二条

任何人知道案件情况，都有义务为身心有缺陷或者年幼的人作证，第一百九十三条证人经人民法院通知，无正当理由不到庭作证的，人民法院可以强制其到庭，但被告配偶除外，父母和子女

证人无正当理由拒绝出庭或者出庭后拒绝作证的，应当予以训诫。情节严重的，经院长批准，处十日以下拘留。被处罚人对拘留决定不服的，可以向上一级人民法院申请复议。复议期间不得停止执行

证人出庭作证的程序要求

解释第117条规定：，“当事人申请证人出庭作证的，应当在举证期限届满前提交。符合本解释第九十六条第一款规定情形的，人民法院可以当然通知证人出庭作证。不经人民法院通知，当事人可以不经人民法院通知，向人民法院提出申请。”证人不得出庭作证，但经双方当事人同意并经人民法院许可的除外。“根据这一规定，证人出庭作证有两种方式：

1.当事人为解释和确认自己的主张，向法院申请证人出庭作证。当事人应当在作证期限届满前向人民法院提交申请书和证人名单。”举证期限，经审查同意证人出庭的，由人民法院决定。人民法院认为因本案审理需要查明证据时，应当通知证人依职权出庭作证。