是的，法律规定假冒注册商标罪，是指违反国家商标管理法规，未经注册商标所有人许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标，情节严重的行为。

商标侵权罪构成要件为：该罪的犯罪主体为一般主体和单位，即任何企业事业单位或者个人假冒他人注册商标，情节达到犯罪标准的即构成本罪。该罪侵犯的客体为他人合法的注册商标专用权，以及国家商标管理秩序；该罪主观方面为故意，且以营利为目的。过失不构成本罪。

《中华人民共和国商标法》

第五十七条

有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：

（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的

（二）销售侵犯注册商标专用权的商品的

（三）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的

（四）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的

（五）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

商标侵权的情形

作为商标所有人，申请商标的目的是保护其商标不受非法侵害。我国相关法律规定了侵犯注册商标专用权的行为有，未经商标注册人许可，在同一商品上使用与其注册商标相同的商标的行为；未经商标注册人许可，在同一商品上使用与其注册商标近似的商标或者在类似商品上使用与其注册商标近似或者相同的商标。容易造成混淆；销售侵犯注册商标专用权的商品；伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自注册商标标识的。