交通事故的责任是由交警来划分的，交警根据事故发生的原因来作判断。非机动车在机动车道行驶本身就违反法律规定，所以应该负主要责任，但是如果遵循以人为本的原则，机动车也许要负事故的次要责任，具体需要交警部门做出责任认定。认定书上主要会写明事故的经过、认定依据、承担事故的责任人、责任承担情况。

非机动车道被占用可以走机动车道吗

发生交通事故迫于无奈的情况下，非机动车道被占用，可以走机动车道，具体内容如下：

1、二轮，三轮摩托车。驾驶证，行驶证，保险齐全，就意味着有路权。行驶证也是写着中华人民共和国机动车行驶证，当然要走机动车道。但是要靠最右侧车道行驶。有专用车道的，例如公交车道，也可以临时占用。原因是交通法没有明确说明二轮机动车不可占用公交车道。有些道路非机动车道有指示非机动车和二轮机动车同用的按标识行驶；

2、如果摩托车在非机动车道出现交通事故。现根据我国国情，摩托车走非机动车道特别是高峰期，危险系数还要大于非机动车道。所以，证件齐全应该走机动车道。首先明确一点，两轮行驶是以直线为主，不能左拐右拐的行驶，这样容易发生交通事故，现实中城市交通饱和，不畅的情况下可以借道行驶摩托烧油少，对GDP贡献小点，但理所当然污染也小点。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条

机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。

任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。

第二十三条

公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。

第二十四条

公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。

对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由国务院公安部门规定。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。