女儿车辆过户给父母，可以去车管所进行办理。需要带双方身份证、结婚证、车辆登记证书、车辆行驶证等证件，同时女儿与父母双方必须到场，前往车管所方可进行办理。这种情况不需要交纳过户费用，但是需要交纳一定的工本费。填好机动车注册、转移、注销登记表和机动车转入登记表后，到转移受理窗口办理手续拿回执单交工本费即可。

继承车辆过户怎么办理

继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的：

（一）由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。

（二）申请人应提交下列证件和材料：

1．申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证；监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件；

2．被继承人的死亡证明；

3．被继承遗产的产权证明；

4．被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；

5．法定继承人的亲属关系证明；

6．继承人放弃继承权在公证处发表的声明。

同时，根据《民法典》第225条的规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。申请人提供的证件为：

（一）个人有效身份证件；

（二）原车行驶执照、车辆登记证书；

（三）填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；

（四）经交警部门签注后换发新的行驶执照；

（五）变更过程中，如保留原车号牌，交纳15元的行驶证制证费。

如放弃原车号牌，选取新号，交纳15元的换证费和100元的车牌制作费。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。