公司设立指的是发起人创建一个公司的一系列活动，这是一个过程。而公司成立则代表着公司取得法人资格，获得依法生产经营活动的权利能力与行为能力。其实可以这么理解，公司设立是公司成立的前提，而公司成立则是公司设立的结果。两者间具体的区别在于：

（1）行为性质不同。公司设立是指的发起人依照有关法定条件与程序所进行的创立行为，属于一种民事行为。公司成立主要是指的由发起人的设立行为而引发工商行政管理机关核准登记的行政行为，公司成立它是设立行为所追求的目标。

（2）行为效力不同。虽然说公司成立的前提是公司设立，但公司设立却并不一定会导致公司成立。公司即便完成全部设立行为后，如果在还没取得工商机关核发的营业执照前，公司仍然不能成立，也就不能享有权利能力和行为能力，无法以自己的名义对外交易。而公司成立，则表示即刻取得了独立的民事主体地位，可依法从事生产经营活动。

（3）行为主体不同。公司设立行为的行为主体是发起人。公司成立是发起人行为和行政行为共同作用产生的结果，所以其成立行为的主体则包括工商行政管理机关和发起人。

一、股东出资不到位的责任

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。在股份有限公司，由于发起人协议自然对所有发起人具有合同约束力，违反该协议而未缴纳或未足额缴纳出资的，即构成违约。在公司成立后，无论是有限责任公司抑或是股份有限公司，公司章程是规范公司的组织关系和活动方式的总规则，由全体股东或发起人共同约定且签署，故而公司章程具有契约性质。公司章程对所有股东和公司都有约束力，公司章程上所记载的股东出资额必须充足，否则构成违反股东承诺。修订后的公司法第２８条第２款、第８４条第２款分别规定了有限责任公司股东、股份有限责任公司发起人的违反公司章程或发起人协议而未缴足出资的违约责任。该违约责任当属严格责任，无论瑕疵出资股东主观上是否有过错，皆应对公司和已足额出资的股东承担违约责任。有限责任公司成立后，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显著低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额；公司设立时的其他股东承担连带责任。