责任认定书不需要双方到交警队签字。事故发生后，将公安驾管交通管理部门会派出交警及时对事故现场进行调查，有需要进行检验、鉴定的，自检验、鉴定结果出来后5日内，交警须出具交通事故责任认定书。事故责任认定书会由交警及时通知双方当事人进行认领或由交警送达，不需要双方都到交警队签字，分别认领或代为认领皆可。

交通事故责任认定书需要双方到场吗

交通事故责任认定书一般需要双方到场，对于发生死亡事故以及复杂、疑难的伤人事故，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书或者道路交通事故证明前，召集各方当事人到场，公开调查取得的证据。

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条规定，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。

第六十三条规定，发生死亡事故以及复杂、疑难的伤人事故后，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书或者道路交通事故证明前，召集各方当事人到场，公开调查取得的证据。

《道路交通安全法》第七十三条

公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。