有离婚协议书可以起诉离婚。起诉离婚的规定：

1、已经到民政局办理了离婚登记手续，婚姻关系已经解除，离婚协议已经生效，不能再起诉离婚；

2、如果只是签署了离婚协议，但没有到婚姻登记管理机关办理离婚登记手续，婚姻关系没有解除，离婚协议也没有生效，仍然可以提起离婚诉讼。

协议离婚登记手续已经办理，在签订离婚协议时也存在欺诈和胁迫当事人也可以起诉撤销离婚协议，重新分割财产。

老公出轨并起诉离婚协议书如何去写

老公出轨并起诉离婚协议书的写法：写明双方的详细信息、结婚登记的地点和时间、离婚的原因、子女的抚养、财产的分割、有债务的还需要写明债务由谁承担等等。离婚协议书必须为书面形式，由夫妻双方当事人签字，并经法庭或婚姻登记管理部门认可，才具有法定效力。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。