是可以上高架的，出租车空车平峰期是完全可以上高架的。没有限行。

一、摩托车是否可以上高架

摩托车是否可以上高架需要根据城市规定执行，有部分城市是禁止摩托车上高架路的。

没有禁止摩托车的高架立交桥是可以通行的。

机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

摩托车在高速公路行驶时车速不得低于60km/h，不得高于80km/h，驾驶人需佩戴安全头盔，不得载物也不能带人，只能在最右侧车道行驶。

二、上海市车辆限行新规定

根据我国法律规定，限制如下：

每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车、使用临时行驶车号牌的小客车、未载客的出租小客车及实习期驾驶员驾驶的小客车通行（周六、周日和全体公民放假日除外）：

（一）延安高架路（S20外环高速以东段）；

（二）南北高架路（呼玛路至鲁班立交段）；

（三）逸仙高架路（全线）；

（四）沪闵高架路（全线）；

（五）中环路（全线）；

（六）华夏高架路（全线）；

（七）罗山高架路（全线）；

（八）度假区高架路（中环路至秀浦路段）；

（九）内环高架路（除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段）；

（十）龙东高架路（罗山路至中环路段）；

（十一）虹梅高架路(中环路至S20外环高速段)；

（十二）北翟路地道；

（十三）南浦大桥；

（十四）卢浦大桥；

（十五）延安东路隧道。

三、醉驾走高架怎么处罚啊

醉酒驾驶机动车上高架，属于危险行为，如果造成后果的可能构成刑事犯罪。若是醉驾造成重大事故致人重伤死亡或者造成严重财产损失的，达到交通肇事罪的处罚标准的，以交通肇事罪定罪处罚，若是发生交通事故尚未达到交通肇事罪的标准的，会以危险驾驶罪定罪处罚。