停车场发生剐蹭后走了，不一定是肇事逃逸。具体是：

1、停车场发生剐蹭后走了，如果肇事司机一直都对剐蹭不知情，那么就不算是肇事逃逸；

2、停车场发生剐蹭后，肇事司机是在明知发生剐蹭后依然驾车逃离现场的，那么就算是肇事逃逸。

交通肇事罪的主观方面是过失。既成立疏忽大意的过失，也成立过于自信的过失。交通肇事罪所强调的过失是指，行为人对于发生事故的严重后果的心理态度而言，至于对违反交通运输管理法规规定的注意义务，则既可能是明知故犯，也可以是过失，不影响交通肇事罪的成立。如果行为人主观上对于其行为所造成的严重后果，持一种故意的心理态度，那么该行为应当以故意伤害罪，故意杀人罪以及其他相关犯罪论处，不构成交通肇事罪。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条

【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

停车场蹭车走了属于逃逸吗

如果发生剐蹭到别人车辆后，知道自己的行为导致了事故的发生，但还是在知情的情况下离开事故的现场。这种情况属于主观上为了逃避事故责任，逃避法律的追究；客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为，会被判定为肇事逃逸，像剐蹭别人的车辆的交通事故，没有构成犯罪，会被处以200元以上2000元罚款，扣12分，可并处15天以下拘留。

在剐蹭别人的车辆后不知情走了，但是被对方车主告了肇事逃逸，这种情况下可以拿出证据证明自己是不知情的情况下路口事故现场，证明自己主观意识没有想着要逃避事故责任和法律的追究。