一、对方自愿给钱算敲诈吗

1、对方自愿给钱不算敲诈，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为，在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。

2、法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条

敲诈勒索罪敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

二、怎样才算诈骗罪

诈骗罪，主要是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真象的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。

诈骗罪具有以下特征：

1.行为人主观上是出于故意，并且具有非法占有公私财物的目的。

2.行为人实施了诈骗行为。至于诈骗财物是归自己挥霍享用，还是转归第三人，都不影响本罪的成立。

3.诈骗公私财物数额较大的才构成犯罪，如果诈骗数额较小，则不构成犯罪。