起诉离婚开庭会调解，调解成功会有调解书。

在人民法院审理离婚案件时，应当先进行调解，但不能久调不决。如果在调解中发现感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

人民法院审理案件，应当进行调解。

据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机关、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。

调解内容。在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。

调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚；

双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。

一、起诉多长时间可以离婚

起诉离婚的，最长在六个月以内判决离婚。适用普通程序的离婚案件，立案到起诉到判决的时间一般为六个月时间，如果存在特殊情况，经上级人民法院批准，可以延长三个月。适用简易程序的，从立案到起诉到审结一般是三个月的时间。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条的规定，适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百四十九条人民法院审理适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十一条

适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。第一百四十九条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。

二、诉讼离婚流程

一般夫妻一方要求离婚，另外一方坚决不同意离婚的，如果没有虐待、遗弃、严重的家庭暴力、一方和他人同居或重婚的，一般法院是不会判决离婚的。一般性的打骂、通奸、甚至嫖娼都不一定能在第一次离婚诉讼中解除夫妻关系。此时提起上诉没有太大的意义，二审法院基本维持一审法院的判决。而提起上诉到上诉判决又需要数月时间，对于急于离婚的一方不利。

所以一方不同意离婚的，一般要经过两次诉讼，即第一次离婚诉讼判决不离后，在判决书生效满6个月后提起第二次离婚，不满6个月以同样理由同一事实提起离婚的法院不予受理。第二次提起诉讼离婚，法院基本都会判决离婚。如果没有公告送达等事件的发生，整个过程将经一年的时间。