犯罪未遂另有犯罪意图的，需要数罪并罚：

一、另一种犯罪意图是指在前一种犯罪既遂、未遂或者中止后，另一种犯罪意图实施另一种犯罪行为，从而确立数罪；

二、另一种犯罪意图的特点：

1、前一行停止既遂、中止或未遂状态后，行为人有另一起犯罪意图，一般为数罪并罚；

2、由于某种原因，前一种行为已经停止，一种行为；

3、侵犯的法律利益多为不同的法律利益，因此，犯罪未遂另有犯罪意图，需要追究刑事责任。

犯罪未遂的类型

1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂。实行终了的未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。未实行终了的未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。

2、能犯未遂和不能犯未遂。能犯未遂是指根据犯罪时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于行为人意志以外因素的介入使犯罪没有得逞。不能犯未遂，是指由于行为人主观认识上的原因或行为手段或行为对象等原因，犯罪不具备得逞的客观可能性。

《中华人民共和国刑法》第二十三条已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。

对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。