前者是对自己的物所享有的权利，即所有权，是完全的物权，权能包括占有、使用、收益和处分。具有永久性、独占性、弹力性(即将权能分开行使)

后者是对他人之物所享有的权利，包括用益物权和担保物权，是限制物权，权能包括占有、使用、收益、处分中的一部分，是有期限的物权，同一物上可以有两个他物权。

相同点：客体都是物，包括动产和不动产(但用益物权的客体限于不动产);都是对世权、财产权、支配权;都需要通过交付或登记等公示方式取得;都具有排他性，优先性(他物权优先于所有权)，都具有追及效力和法律保护请求权。