公司法定代表人怎样起诉公司这个问题，实际上是要解决诉讼中存在的公司“自己告自己”怎么办的问题。在法定代表人起诉公司的情况下，如果允许该法定代表人仍然为公司的代表人，这时原告和被告的代表人为同一人，这不符合民事诉讼的对审原则，也不利于保护公司的合法权益。这时，法院往往采取以下方式：1、公司章程对公司诉讼代表权的人选确定有约定的，按照章程约定。2、建议公司召开临时股东会，或以股东协商方式选定公司诉讼代表人。3、公司不能通过股东会议或协商方式确定诉讼代表人的，对设有董事会的公司，通知副董事长代表公司参加诉讼。对未设董事会的公司，通知其他董事代表公司参加诉讼。其他董事有两人以上的，可协商确定其中之一。协商不成，法院可予以指定。4、公司董事会或董事中无适合人选的，基于公司监事会的法定职责，法院可指定公司监事会主席或执行监事代表公司参加诉讼。5、通过以上途径仍不能确定，法院可指定与担任法定代表人的股东或董事提起的诉讼没有明显利害关系的其他股东作为公司的诉讼代表人。

公司法定代表人的任职资格

法定代表人必须符合下列条件：

1、具有完全民事行为能力；

2、有企业所在地正式户口或临时户口；

3、具有管理企业的能力和有关的专业知识；

4、从事企业的生产经营管理活动；

5、产生的程序符合国家法律和企业章程的规定；

6、符合其他有关规定的文件。

凡有下列情形之一的人员（除国家另有规定外），不得担任企业法人的法定代表人：

1、因违法经营被吊销营业执照的企业原法定代表人，自决定吊销营业执照之日起未满三年的；

2、因经营管理不善被依法撤销或宣告破产的企业的负有主要责任的法定代表人，自核准注销登记之日起未满三年的；

3、刑满释放、假释或缓刑考验期满和解除劳教人员，自刑满释放、考验期满或解除劳教之日起未满三年的；

4、因从事违法活动被司法机关立案调查，尚未结案的；

5、各级机关（包括党的机关、国家权力机关、行政机关、审判机关、检察机关）在职干部和军队在职现役军人；

6、国家法律、法规和政策规定不能担任企业领导职务的。申请登记时，企业和主管部门应如实向登记主管机关报告法定代表人的真实情况。对于不符合本规定要求的，登记主管机关不予核准登记。在申请登记时向登记主管机关隐瞒真实情况，弄虚作假的，应按有关规定处理。

《公司法》第一百五十一条

董事、高级管理人员有本法第一百四十九条规定的情形的，有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以书面请求监事会或者不设监事会的有限责任公司的监事向人民法院提起诉讼；监事有本法第一百四十九条规定的情形的，前述股东可以书面请求董事会或者不设董事会的有限责任公司的执行董事向人民法院提起诉讼。

监事会、不设监事会的有限责任公司的监事，或者董事会、执行董事收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起三十日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。

他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。