参加了满分学习考过了科目一，当天就可以拿回被车管所扣的驾照。《机动车驾驶证申领和使用规定》中规定：

第六十八条机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到12分的，公安机关交通管理部门应当扣留其机动车驾驶证。机动车驾驶人应当在十五日内到机动车驾驶证核发地或者违法行为地公安机关交通管理部门参加为期七日的道路交通安全法律、法规和相关知识学习。机动车驾驶人参加学习后，车辆管理所应当在二十日内对其进行道路交通安全法律、法规和相关知识考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试不合格的，继续参加学习和考试。拒不参加学习，也不接受考试的，由公安机关交通管理部门公告其机动车驾驶证停止使用。机动车驾驶人在一个记分周期内有两次以上达到12分或者累积记分达到24分以上的，车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。接受道路驾驶技能考试的，按照本人机动车驾驶证载明的最高准驾车型考试。

满分学习考试通过后,可以当场消分，取回驾驶证就能开车了。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第二十四条公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。

对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由国务院公安部门规定。

可以办理满分学习考试的，要先提供违法地交通管理部门（开罚单的交警队）出具的《机动车驾驶人交通违法满分教育通知书》（个别地方有便民政策的可直接到驾照核发地满分培训中心开具凭证），之后到交通违法地或驾驶证核发地车管所办理手续（应在15日内持罚款单到指定银行缴清罚款）。1、携带《机动车驾驶人交通违法满分教育通知书》、本人身份证明、机动车驾驶证或驾驶证暂扣凭证，在15日内到车辆管理所的受理窗口办理登记手续，领取满分学习通知书；2、按时参加满分教育学习，学习结束领取《“科目一”预约考试凭证》；3、携带身份证明和《“科目一”预约考试凭证》，按时参加“科目一”考试；4、参加交通违法记满12分考试不合格的，重新预约，按指定的时间、地点参加考试；5、一个记分周期内2次以上记满12分或者累积记分达到24分以上的，科目一考试合格后预约科目三道路驾驶技能考试；6、经相关考试合格后，领取《机动车驾驶人违法满分考试信息反馈通知书》，（有暂扣处罚的需等暂扣期结束）到扣留机动车驾驶证的公安机关交通管理部门领取机动车驾驶证（现阶段处理清分时还需要驾驶人持驾驶证到核发地车管所进行核实才能消除记录）；。