（1）有罪的，需要认罪才会被批准取保候审；

（2）无罪的，具备法定条件可取保候审，不具备条件的必须立即放人。

一、取保候审什么时候收监

取保候审后又被收监，与时间没有必然关系，关键看是否符合收监的法律条件。符合法律条件将即时被收监，不符合法律条件或者获得有效辩护，将一直不会被收监。被取保候审的人违反以下规定，执行机关有权决定收监：（一）未经批准离开所居住的市、县；（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，未在二十四小时内报告；（三）在传讯时未及时到案；（四）干扰证人作证；（五）毁灭、伪造证据或者串供。取保候审后一直不会被收监的情形有两种：第一种，取保候审后，公安机关无法调查到有效证据证明被取保候审人犯罪。此时，被取保候审人无罪；第二种，案件经过法院审判，被取保候审人获得缓刑判决。此时属于有罪但不收监执行。以上是我对这个问题的解答，希望能帮到您。

二、取保候审下午批准晚上会放人吗

取保候审下午批准晚上会放人。办理好取保候审手续后，看守所就会放人，没有限制在几点。公安同意取保候审后，会出具取保候审决定书，决定书作出后送达给犯罪嫌疑人和看守所，送到看守所的时候就放人了。

取保候审批准后会通知家属，公安局将犯罪嫌疑人刑事拘留以后，最长时间不能超过37天，如果在这个期间内检察院没有批准逮捕，公安局就通知家里办理取保候审。

三、取保候审需要哪些条件

取保候审要具备以下条件：

1、犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处拘役等较轻刑罚的；

2、可能会被判处有期徒刑以上刑罚，或身患重病、生活不能自理，或处于孕期、哺乳期，但实施取保候审没有社会危险性的；

3、羁押期限已满，但案件还没办结的，需要采取取保候审的。