满足取保候审的条件就可以去公安机关办理。

适用取保候审的条件有：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险的；

3、应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女；

4、需要逮捕但又证据不足的被拘留人；

5、不能在法定期限内处理完毕，但又需要继续查证、审理的；

6、持有有效出境证件，不需要逮捕但又可能逃避侦查的。

一、取保候审的方式有哪些

一种是提出保证人担保。也就是说，被取保候审人要提出一个符合条件的人作为自己的保证人，该保证人要承担法律规定的义务，担保被保证人能够做到随传随到。如果被取保候审人违反规定，保证人不及时报告的，要对保证人处以罚款。构成犯罪的，依法追究刑事责任。

一种是提供保证金。犯罪嫌疑人、被告人被取保候审的，交纳一定数额的现金作担保。如果违反有关规定，保证金就会被没收，并区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人或监视居住、予以逮捕。对犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反有关规定，取保候审结束时，应当退还保证金。

对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保证人保证和保证金保证。

二、取保候审的手续该如何办理

1、被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，申请取保候审。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。

2、由公安、司法机关决定是否同意取保候审。