行为人醉酒驾驶，情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。根据相关法律规定，对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。

醉驾如何能免于刑事处罚

1、对于危险驾驶罪，情节显著轻微可以不作为刑事处罚。

2、以下几种情况属于情节显著轻微：

第一种情况：挪入车位型，挪入车位型驾驶员并不想在道路上行使，比如，驾驶员饮酒之后找了个代驾，到小区门口或者到车库门口把代驾打发走后，由驾驶员进入小区或者是进入了停车场。

第二种情况：救人治病型喝完酒之后发现家人或者朋友发生急病需要上医院治的，开车上医院的过程就属于这种情况。为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾；

第三种情况：隔时醉驾，这种情况也很好理解，比如喝完酒之后把车放到饭店门口，隔了数小时，或者隔了一夜，第二天清晨去取车的时候，酒还没有散，还满足醉驾的标准。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：（一）追逐竞驶，情节恶劣的；（二）醉酒驾驶机动车的；（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4．1酒精含量阈值车辆驾驶人员饮酒后或者醉酒后驾车血液中的酒精含量阈值见表1。表1车辆驾驶人员血液酒精含量阈值驾驶行为类别阈值驾驶行为类别阈值（mg／100mL）饮酒后驾车20，＜80醉酒后驾车80