遗产继承有法院的判决书可以不用公证。携带判决书、身份证明等材料办理过户。遗产的有关部分按照法定继承办理的情形：

1、继承人放弃继承或者受遗赠人放弃遗赠的；

2、继承人丧失继承权的；

3、继承人，受遗赠人先于遗嘱人死亡的；

4、无效部分涉及的遗产；

5、没有处分的遗产。

遗产继承公证的作用

1．可以使遗产继承合法化；

2．可以减少遗产继承过程中不必要的纠纷，有效保护继承人的合法权益；

3．使遗产继承具有较强的执行效力。

公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依法定程序对民事法律行为和文书的真实性、合法性予以证明的活动。在涉及继承财产较复杂时，对遗产进行公证是很好的选择。

《中华人民共和国民法典》第一千一百五十四条有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：

（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；

（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；

（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；

（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；

（五）遗嘱未处分的遗产。