对于未参加年审的车辆，民警可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。根据《道路交通法》的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

一、逾期年审的车

1.未按时参加年审的车辆不得上路;

2.未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款;

3.未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。

车主还需要带上机动车行驶证、交强险保险凭证、车船税纳税证明或免税证明、车主身份证。需要注意的是，车辆年检时，车主都必须先处理完交通违法记录，并交纳罚款后才能接受车辆年检。

二、法律规定汽车年审可以提前多长时间年检

汽车可提前90天年检。机动车所有人可以在机动车检验有效期届满前三个月内向登记地车辆管理处申请检验标志。

逾期未进行汽车年检的车辆继续上路的，处200元罚款，暂扣车辆；而且，如果逾期未进行汽车年检，之前购买的汽车保险不会生效。如果期间发生汽车事故，保险公司不会赔偿。

车检的具体流程如下：

1、将车辆开到车管所或机动车检测站，携带驾照、身份证、行驶证，当年有效的交强险保单；

2、到车管所填写机动车年审申请表。然后将表格和其他材料全部交给工作人员，并支付；

3、付款后，到外面由工作人员对车辆进行外观检查，准备好灭火器和警示三脚架。外部检查结束后，立即在线检查，在线检查车辆完成后，回到大厅，到指定窗口领取检查表；

4、拿着合格表到指定窗口领取年审贴和环保检测合格贴，检车完成。领取年审贴和环保贴时，各交一份行驶证复印件。

合理安排时间，不要过期，一旦过期罚款200元，扣3分。检车前还要查询是否有违法信息，有违法信息要处理掉，否则不会检车。