赡养义务一般是不能协议免除的，因为《民法典》明确规定了，赡养父母是子女的法定义务，无论是否有协议都不可以免除赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

免除赡养义务情形

父母子女遇有下列情形的，子女可免除赡养义务：（1）未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的（2）已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的（3）父母对子女有严重犯罪行为。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。