江苏律师王平：你有权向刘先生主张赔偿责任。《道路交通安全法》第七十六条第二款规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。由此可见，在双方都没有过错的情况下，你可以要求机动车驾驶员承担不超过10%的赔偿责任。

王平律师(江苏崔武律师事务所）