父母去世后房产转让需要缴纳的费用有：

1、印花税：一般5元／证；

2、测绘费：一般来说，测绘费的收费标准是0．5元／平方米，当然，各地标准略有差异；

3、公证费：一般按继承房产估价2％不低于收取，不低于收取，200元；

4、评估费：一般为综合房屋评估金额0．5％；

5、契税：一般房屋评估金额1、5％；

6、其他费用：如登记费：如登记费80元等。

父母房产转让手续

1、房产证过户不经过房地产中介的话，须把合同的条款和违约条款写清楚，签合同时须卖方房产证上面名字的当事人在场（如果是已婚得话，需要夫妻双方在场及签字，哪怕房产证上面只有一个人的名字）。

2、申请材料准备好后，须到房产局，填写一些表格和一个存量合同，存量合同上面的金额一定要和签订合同上面的金额一样。

3、房产过户的申请材料都交给房产局后，房产局会给予一个回执单，按照回执单上面说明的日期去缴纳税金，一般需要十五个工作日左右。

4、房产过户税金缴纳完毕后便可拿到房产证。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。