一、无证驾驶车辆被扣什么时候拿回来

无证驾驶车辆被扣五个工作日内拿回来。

公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆机动车行驶证以及扣押的物品，处理完无证违章后，机动车手续其全，可以领车回家这里指无交通事故。机动车无牌或手续不全，可能要求补其手续或罚款后才能领回机动车。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十二条

公安机关交通管理部门扣留机动车、非机动车，应当当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。公安机关交通管理部门对被扣留的车辆应当妥善保管，不得使用。逾期不来接受处理，并且经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。

二、发生事故无证驾驶的责任怎么划分

发生事故无证驾驶的责任划分如下：

1.对方车主存在明显过错，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；

2.机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任；

3.如果是无证驾驶一方全责的，有车主和无证驾驶人共同承担责任。

三、无证驾驶事故交强险赔吗

保险公司的免责事由只有受害人故意造成交通事故这一种，由此也可知，只要事故不是受害人故意造成的，保险公司就应当进行赔偿。无证驾驶机动车造成交通事故的，保险公司在强制责任险限额内均应当对受害人予以赔付。交强险承保的标的物为机动车，也就是当承保的这个机动车发生交通事故造成第三人损害时，不论是由什么驾驶人驾驶该机动车，保险公司均应当依法对第三人进行赔偿，因为交强险的目的不是为了惩罚驾驶人，而是为了赔偿受害人的损失，保障受害人的利益。