公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任。但存在下列情形不得担任：

1、个人所负数额较大的债务到期未清偿；

2、无民事行为能力或者限制民事行为能力；

3、担任破产清算的公司、企业的高管并对破产负有个人责任，未超过三年。

国有独资公司法定代表人的担任条件

国有企业的法定代表人或总经理、董事长可以由退休人员担任。

国有独资公司法定代表人必须符合下列条件：

1、具有完全民事行为能力；

2、有企业所在地正式户口或临时户口；

3、具有管理企业的能力和有关的专业知识；

4、从事企业的生产经营管理活动；

5、产生的程序符合国家法律和企业章程的规定；

6、符合其他有关规定的文件。

根据《中华人民共和国公司法》第二章第四节的相关规定，设立国有独资公司，根据国家工商局的规定，申请人应向公司登记机关提交国务院或者人民政府授权投资的机构或者部门的证明。省级以下人民政府授权投资的机构或部门应按国务院规定执行。在国务院未作规定前，可暂按省人民政府规定办理。

国有独资公司的设立的步骤

第一步：咨询后领取并填写《名称（变更）预先核准申请书》，同时准备相关材料；

第二步：递交《名称（变更）预先核准申请书》及其相关材料，等待名称核准结果；

第三步：领取《企业名称预先核准通知书》，同时领取《企业设立登记申请书》等有关表格；经营范围涉及前置许可的，报国家有关部门批准；以货币出资的到经工商局确认的入资银行开立入资专户；办理入资及验资手续；以非货币方式出资的，还应办理资产评估手续及财产转移手续；

第四步：递交申请材料，材料齐全，符合法定形式的，等候领取《准予设立登记通知书》；

第五步：领取《准予设立登记通知书》后，按照《准予设立登记通知书》确定的日期到工商局交费并领取营业执照。

《中华人民共和国公司法》第十三条

公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。

第一百四十六条

有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员：

（一）无民事行为能力或者限制民事行为能力。