一般是法院会进行判决的，判决对方不配合也会照样进行。第一，请警察队调停。当然，警察队可以因为对方拒绝调停等正当理由结束调停。第二，向法院起诉。当然，如果，你只是垫了医药费和修车费的话，可能要想一想．因为，在法律上，对方还可以向你追偿：误工费，交通费，陪护费，精神损失费等费用，可能你还要承担诉讼的费用。所以，建议第三条：和对方和解，好好商量让对方给你提供正规的医药费和修车费等等相关费用的发票（保险可以理赔的部分），当然也可以把对方要求的二万元含在里面，通过保险来赔付。

垫付后伤者不配合理赔怎么办

面临这种情况，司机们可以去人民法院起诉接受赔偿款的受伤人员或者司机、车主，要求返还已经支付的赔偿款，如果接受赔偿款的受伤人员或者司机、车主想证明自己取得赔偿款是合法、正当的，就应当向人民法院提供证据证明自己的损失，这些证明损失的证据就是办理保险理赔需要的法律手续。司机们可以在人民法院复印这些法律手续后去保险公司办理保险理赔，通过上述方式，基本上就可以解决司机们无法办理保险理赔的困境。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百六十二条公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送并在起诉意见书中写明有关情况。