疲劳驾驶是否构成危险驾驶，可以先确定是否满足相应的条件：

1、驾驶人有以下情形之一：

（1）追逐竞驶，情节恶劣;

（2）醉酒驾驶机动车;

（3）从事校车业务或者旅客运输的驾驶人，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶;

（4）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全。

2、驾驶人主观上必须是故意的，比如明明知道飙车会撞到人，还是这么开车，结果引起交通事故。

其次，司机疲劳驾驶，造成交通事故的，往往是过失而不是故意为之，所以不能认定为危险驾驶，更不用承担危险驾驶罪。

并且，司机疲劳驾驶致人重伤或是死亡，造成重大交通事故的，可能会被认定为交通肇事罪，并承担相应的刑事责任。

一、危险驾驶罪主要包括哪些行为

危险驾驶罪主要包括以下几种行为：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

危险驾驶罪是指触犯我国《中华人民共和国刑法》的规定，在醉酒状态，或者以追逐竞驶、严重超载、违法运输危险化学品等方式在道路上驾驶机动车，并危及公共安全所构成的犯罪。

二、危险驾驶罪都包括哪些

危险驾驶罪包括的情况如下：

1、追逐竞驶，情节恶劣的；

2、醉酒驾驶机动车的；

3、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

4、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的，机动车所有人、有前两款行为，同时构成犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。