在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。所以，离婚后孩子共同抚养是可以的。对于孩子抚养问题，法院判决都是从能否有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决如果有两个孩子，不一定会判决一人一个，如果能举证证明两个小孩跟随母亲或者父亲更有利的话，法院会判决更有利于小孩成长的一方抚养小孩。

写离婚协议需要双方到场吗

写离婚协议需要双方到场。夫妻双方选择协议离婚的，应当共同签订离婚协议，可以知道，写离婚协议时，需要双方都到场，双方必须对子女抚养、财产以及债务处理等事项作出处理，必须对这些事项达成共同意愿，并且写入离婚协议。总的来说，离婚协议必须由双方共同写，只有一方在场的，离婚协议不发生法律效力。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。