依据我国法律，取保候审期限届满后，发现不需要追究刑事责任的，应当及时解除取保候审，并且撤销案件。

一、涉嫌妨害公务罪犯罪取保候审后还会判刑吗

妨害公务罪已取保，如果最后经调查有证据证实存在犯罪事实，应当追究刑事责任的，会判刑。刑事诉讼法规定，在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。

二、经济犯罪取保候审需要多长时间

取保候审最长不得超过12个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。

三、帮助信息网络犯罪活动罪取保候审后怎么办

根据我国刑诉法的规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反相关规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。

对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。

此外，在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。