一、带着孩子离家出走起诉离婚会判给谁

1、带着孩子离家出走起诉离婚会判给最适合抚养孩子长大的一方，子女的抚养权可以先由双方协议；协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

2、法律依据：《中华人民共和民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

二、起诉离婚是否可以先离家出走

不可以，起诉离婚需要到对方户籍地或经常居住地法院起诉。起诉离婚程序为：

1、原告向法院提交起诉书及相关离婚的证据，法院在收到原告提交的材料后，进行审查；对于符合立案要求的，会作出受理决定并立案。

2、答辩阶段。

3、开庭。

4、法院按照原告的诉讼请求，以及双方当事人所提交的证据情况，对是否准予离婚，及子女抚养问题、共同财务分割，债务分担等问题依法作出判决。