父母健在是能立遗嘱的，只要满足以下条件即可：

1、立遗嘱人意识清楚，具备完全民事行为能力；

2、处分自己所有的合法财产；

3、公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理等。

一、怎样立遗嘱才合法有效？

立遗嘱有法律效力必须符合下列条件：

(一)主体合法：

1、主体必须有完全民事行为能力;立遗嘱人必须年满18周岁;精神正常的有完全民事行为能力的公民;

2、立遗嘱人的意思表示必须真实。

(二)客体合法：

1、遗嘱所处分的财产必须是立遗人的个人合法财产。

2、遗嘱所处分的财产必须是立遗嘱人死亡时遗留的财产。

(三)内容合法：

1、遗嘱不得取消缺乏劳动能力有没有生活来源的继承人的继承权;

2、遗嘱必须为胎儿保留必要的继承份额;

3、遗嘱内容不得违其他法律。

(四)形式合法：

1、公正遗嘱;2、自书遗嘱;3、代数遗嘱;4、录音遗嘱;5、口头遗嘱。

二、公证遗嘱需要哪些条件

公证遗嘱需要满足的条件：

1、遗嘱人必须具有完全民事行为能力；

2、遗嘱的内容必须是遗嘱人自己真实意愿的表达；

3、遗嘱的内容不得违反法律或社会公共利益；

4、遗嘱人处分的财产必须是其个人合法财产；

5、遗嘱由遗嘱人经公证机构办理公证手续。

三、遗产公证继承人必须到场吗

办理公证遗嘱须由遗嘱人亲自到公证机关口述或书写遗嘱，公证人员要对遗嘱的真实性、合法性进行认真审査，在确认其有效性后，由公证员出具《遗嘱公证书》。经公证的遗嘱由公证员和遗嘱人签名并加盖公证机关公章，制成一式两份，分别由公证机关和遗嘱人保存。公证遗嘱的变更和撤销也须经过公证机关。同一继承有几个内容相抵触的遗嘱同时存在时，以公证遗嘱为准。

遗嘱是由立遗嘱人对属自己所有的财产在自己身故后如何处理，有何人进行继承的一种财产处理，属于行使对自己财产的法定处分权，在法律上属于单方行为，在立遗嘱时不需要经过所有法定继承人同意，所以，进行遗嘱公证时，只要立遗嘱人本人亲自到公证处办理公证就有效，不需要通知法定继承人。

《民法典》第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。