驾驶证有违法未处理不可以年审，必须处理了违章才能进行年审。机动车必须定期通过尾气检测、汽车外观、车灯、刹车、底盘等检测合格，并以无违章记录的情况下，发放检验合格标志。所有年检日期按行驶证上登记的日期为准，机动车从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，一般统称为年检或年审。

驾驶证违法未处理的后果是

1．加收滞纳金：交通违章不及时处理，逾期15天后，将加收3％的滞纳金。

2．保险不赔偿：不及时处理汽车违章，期间若发生交通事故，车辆险公司有权不赔偿。

3．扣车：违章超过3单以上未处理的，驾车上路被交警查到，将会扣留驾驶证，严重时甚至会扣车；若有10次以上道路交通违法行为记录拒不接受处理，公安机关交通管理部门可以依法扣留机动车。

4．证件不能办理：现场单未处理的，驾驶员的驾驶证要换证、补证或转证都不能办理。

5．车辆审查无法通过：违章未办理的，不能通过车辆年审、季度审和综合审。如果你在办理汽车过户，也是无法进行过户前的验车以及后续手续的。

《机动车登记规定》第四十九条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。