取保候审期限届满后，如果没有违法取保候审的，当事人不能申请赔偿。如果有刑讯逼供等违法犯罪行为，可以申请国家赔偿。

《中华人民共和国国家赔偿法》

第十七条行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得赔偿的权利：

(一)违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施的，或者依照刑事诉讼法规定的条件和程序对公民采取拘留措施，但是拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

(二)对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；

(三)依照审判监督程序再审改判无罪，原判刑罚已经执行的；

(四)刑讯逼供或者以殴打、虐待等行为或者唆使、放纵他人以殴打、虐待等行为造成公民身体伤害或者死亡的；

(五)违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的。

一、取保候审的条件有哪些

取保候审，是指人民法院、人民检察院和公安机关对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制方法。根据刑事诉讼法的规定，适用取保候审，需要满足以下条件：

(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审，不致发生社会危险性的；

(3)应当逮捕的犯罪嫌疑人患有严重疾病，或者是正在怀孕、哺乳自己未满一周岁的婴儿的妇女；

(4)对拘留的犯罪嫌疑人、被告人，证据不符合逮捕条件的；

(5)提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的；

(6)犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定的侦查、起诉、一审、二审期限内办结，需要继续侦查、审查起诉或者审判的；

(7)移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。

(8)持有有效护照和其他有效出入境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的。