能否取保候审，需要根据具体的案情而定，法律规定了适用取保候审的条件，符合条件的，可以申请取保候审。

根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

取保候审由公安机关执行。

一、抢劫未遂会判几年

《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》规定，对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50％以下。入室抢劫属于抢劫罪从重处罚情节，对一个犯罪行为如何量刑，是根据犯罪的情节、次数、主从地位、社会危险性等等综合考量的，要根据具体案情来判断量刑。《指导意见》规定入室抢劫的可以在十年至十三年有期徒刑幅度内确定量刑起点，在量刑起点的基础上，可以根据抢劫情节严重程度、抢劫次数、数额、致人伤害后果等其他影响犯罪构成的犯罪事实增加刑罚量，确定的基准刑。

二、如何认定抢劫未遂

（一）以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，尚未非法占有公私财物的是未遂。

（二）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。

区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准；当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。