对于未参加年审的车辆，民警可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。根据《道路交通法》的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。

三无车辆发生交通事故怎么处理

扣车罚款拘留甚至判刑。《道路交通安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证zd、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”

《中华人民共和国道路交通安全法》

第十一条驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。任何单位和个人不得收缴、扣留机动车号牌。

第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

1、未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

2、将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

3、造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

4、机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

5、强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

6、违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

7、故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

8、非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

根据《中华人民共和国道路交通法》的规定，未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担事故的主要责任。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。