年检与保险理赔无直接关系，除非事先以书面形式有约定。车辆参加年检是行政机关对车辆进行管理的行政管理措施，但车辆未办理年审手续与交通事故的发生及保险理赔没有直接的因果关系。

车辆因未年检、超载、超速行驶等情形发生交通事故，保险公司是否就可以拒赔，要看在签订保险合同的时候，保险公司是否已明确告知投保人哪些情况下保险公司不予理赔，并以书面的形式由投保人签字或盖章，如果事先没有以书面的形式由投保人签字或盖章，事后以车辆未年检等理由拒赔，理由不成立，保险公司应给予赔偿。

同时，保险公司虽事先没有以书面的形式告知拒赔事由，但车辆驾驶员存在无证驾驶、酒后等违反法律禁止性规定的免责条款，保险公司拒绝赔偿的，人民法院一般予以支持。