债权人擅自拿走债务人的物品是违法的。债务人不还款的，债权人可以向法院起诉要求债务人还款，但未经许可不得拿走债务人的财产偿还债务，这是非法侵犯债务人财产权的违法行为。

严重的还可能构成犯罪，可能构成盗窃。债务人在场并阻止的，债权人使用暴力或者威胁暴力的，甚至构成抢劫。

拿了东西又送回来算盗窃吗

1、拿了东西又送回来如果偷的东西价值数额较大的，算盗窃，构成盗窃罪既遂，而将财物还回去的，只能是属于投案自首。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。

2、盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

《民法典》第一百一十三条，民事主体的财产权利受法律平等保护。