离婚后不直接抚养孩子的一方有探望权，探望权的行使方式可以双方决定，另一方有协助其行使探望权的义务。所以如果离婚时双方约定了前妻可以带孩子出去，那就不可以阻拦，因为抚养孩子的一方有协助义务。

一、离婚孩子探望权怎么规定

离婚孩子探望权的规定如下：离异后，父亲或母亲不直接抚养孩子，有探望子女的权利，另一方有义务进行协助。当事人行使探望权的方式、时间由当事人双方约定，协议不成的，由人民法院判决。父亲或母亲探望子女，对子女身心健康不利的，人民法院可以依法暂停探望；中止的事由消失后，应恢复探望。探视权是法定权，其权利的主体是离婚后不直接抚养未成年子女的父或母，是父母对未成年子女的特有权利。

二、探视权能不能接走孩子

行使探望权可不可以接走孩子要视双方协议的内容而定。一般情况，短暂接走孩子，是允许的。一方行使探望权时，另一方有协助行使的义务。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

三、离婚案件子女探望权的规定有哪些

起诉离婚后看小孩探望权法律规定是判决书里确认了不直接抚养孩子一方有探望权的，应根据判决书行使探望权。如果对方不协助，可以起诉到法院强制执行，或是对有协助义务的人拘留或者罚款。如果离婚判决书没有判给探望权，可以起诉要求法院给探望权，由法院确定探望权的行使方式和地点。